从文艺复兴时期起，欧洲已经出现了靠人力驱动的简单舞台机械。1884年，布达佩斯歌剧院已配备了靠液压驱动的升降台和舞台吊杆；19世纪末，设备租赁，欧洲的剧院已经开始广泛使用舞台机械。现代意义上的舞台机械行业从诞生至今已有一百多年历史，在此期间不断发展完善，在欧美等发达国家，对于施工企业、设备设计制造、剧院管理、维护保养都有较完善的管理制度和标准，但是也经常有舞台机械事故的报道。

桁架的结构分类有哪些？

1.三角形桁架三角形桁架  

桁架在沿跨度均匀分布的节点荷载下，上下弦杆的轴力在端点处，会议设备租赁价格，向跨中逐渐减少；腹杆的轴力则相反。三角形桁架由于弦杆内力差别较大，材料消耗不够合理，舞台音响设备租赁，多用于瓦屋面的屋架中。

2.梯形桁架梯形桁架

和三角形桁架相比，杆件受力情况有所改善，而且用于屋架中可以更容易满足某些工业厂房的工艺要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，杆件受力情况较梯形略差，但腹杆类型大为减少，多用于桥梁和栈桥中。

3.多边形桁架

多边形桁架也称折线  桁架形桁架。上弦节点位于二次抛物线上，如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩，但制造较为复杂。在均布荷载作用下，桁架外形和简支梁的弯矩图形相似，因而上下弦轴力分布均匀，腹杆轴力较小，用料省，是工程中常用的一种桁架形式。

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  铝合金桁架主要有以下几点组成：6061-T6型，3mm厚的圆形铝材，10mm厚的三角铝板及端部环片组成（插销式桁架还包含插销接头）

   一套完整的铝合金桁架系统：主要由各种不同长度，不同规格的铝合金桁架，底座，反头，斜支撑，方套，横担，葫芦，吊带。进行搭建组合。

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