桁架是由一些直杆组成的三角形框构的结构物。杆件间的结合点成为节点，可以根据桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，分为平面桁架和空间桁架。组成桁架的杆件轴线和所受外力都在同一个平面上，每添加两个杆件，设备租赁，必须形成一个新的节点才能保持结构不变。这种可以保持固定性的桁架叫做无余杆桁架，如果只添加杆件而不增加节点，不能够保持桁架的固定性，这种桁架叫有余杆桁架。

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