桁架是由一些直杆组成的三角形框构的结构物。杆件间的结合点成为节点，可以根据桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，专业灯光音响设备租赁，分为平面桁架和空间桁架。组成桁架的杆件轴线和所受外力都在同一个平面上，每添加两个杆件，专业音响灯光设备租赁，必须形成一个新的节点才能保持结构不变。这种可以保持固定性的桁架叫做无余杆桁架，设备租赁，如果只添加杆件而不增加节点，不能够保持桁架的固定性，专业舞台灯光设备租赁，这种桁架叫有余杆桁架。

从文艺复兴时期起，欧洲已经出现了靠人力驱动的简单舞台机械。1884年，布达佩斯歌剧院已配备了靠液压驱动的升降台和舞台吊杆；19世纪末，欧洲的剧院已经开始广泛使用舞台机械。现代意义上的舞台机械行业从诞生至今已有一百多年历史，在此期间不断发展完善，在欧美等发达国家，对于施工企业、设备设计制造、剧院管理、维护保养都有较完善的管理制度和标准，但是也经常有舞台机械事故的报道。

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